起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构,被称为起重机的四大机构。
起升机构是起重机的基本工作机构,大多是由吊挂系统和绞车组成,也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置,一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。
变幅机构只配备在臂架型起重机上,臂架仰起时幅度减小,俯下时幅度增大,分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转,是由驱动装置和回转支承装置组成。
金属结构是起重机的骨架,主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构,也可为腹板结构,有的可用型钢作为支承梁。
起重机利用一个或多个简单机械来获取机械优势的。
1、 杠杆:一台平衡的起重机包含了一个围绕“支点”旋转的横梁。通过杠杆的原理,可以在较长的一端用相对小的力,来平衡较短的一端的相对大的负载。负载与所施加力的比率就是杠杆较长臂与较短臂的长度比,这就是机械优势。
2、 滑轮:一台臂架型起重机会有一个倾斜的支撑(“吊臂”)来支撑一个定滑轮组,由绳索在这个定滑轮组和一套连接重物的动滑轮组之间缠绕。当绳索的自由端被手或卷扬机拉动的时候,滑轮系统会给重物提供一个等于施加力乘以滑轮组之间绳股数的大小的力。这也是机械优势。
3、 液压缸:可直接用于提升负荷,或间接移动承载了另一个提升装置的起重臂或梁。
像所有的机器一样,起重机也遵循能量守恒定律。这意味着输出给负载的能量不会超过输入机器的能量。